برای ارسال اس ام در اندروید دو  روش متفاوت وجود دارد .

روش اول با استفاده از intent

String phone = "09142584652";
       String messagebody = "سلام بر همگی";
       Intent smsIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);

       smsIntent.setData(Uri.parse("smsto:"));
       smsIntent.setType("vnd.android-dir/mms-sms");
       smsIntent.putExtra("address", phone);
       smsIntent.putExtra("sms_body", messagebody);

       try {
           startActivity(smsIntent);
           finish();
           Log.i("Finished sending SMS...", "");
       } catch (android.content.ActivityNotFoundException ex) {
           Toast.makeText(MainActivity.this,
                   "SMS faild, please try again later.", Toast.LENGTH_SHORT).show();
       }

روش دوم بدون استفاده از intent

String phone = "09142584652";
       String messagebody = "سلام بر همگی";

       SmsManager sms = SmsManager.getDefault();

       sms.sendTextMessage(phone, null, messagebody, null, null);

       Toast.makeText(this, "Sent.", Toast.LENGTH_SHORT).show();

در نهایت لازم است که مجوز یا premision  زیر را به مانیفیست پروژه خود اضافه کنید.

<uses-permission android:name="android.permission.SEND_SMS"/>